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团队协作的机器人能够确定任务的最佳顺序

2021-08-18 来源:合肥农业机械网

团队协作的机器人能够确定任务的最佳顺序

机器人能尽快帮助救援人员拯救自然灾害的幸存者吗?这样的任务将要求机器人能够自行确定要执行哪些任务以及以什么顺序执行它们;例如,如果尚未清除瓦砾,将受害者从瓦砾中拉出是没有用的。当前,工程师负责对动作序列进行编程。但这很快就会改变!

IRIDIA实验室(布鲁塞尔自由大学布鲁塞尔工程学院)的研究人员Mauro Birattari和Lorenzo Garattoni最近表明,机器人能够集体决定以什么顺序完成任务中国机械网okmao.com。他们的研究结果将于7月18日(星期三)发表在《科学机器人》上。

IRIDIA实验室的研究人员以群体机器人技术为基础进行研究,群体机器人技术是一种从社会动物(例如蚂蚁)的集体和有组织的行为中汲取灵感的分支,目的是创建展示人工智能的机器人群体。

机器人目前能够进行通信和协调,以便做出决定并执行简单的任务,例如移动对象或选择两条路径之一。

对于最新的研究,Mauro Birattari和Lorenzo Garattoni在复杂性方面又走了一步:他们创造了一群机器人,它们能够执行三个动作序列,而无需事先知道正确的顺序。在实践中,机器人需要移动到三个不同的空间来执行简单的任务。只有完成任务后,机器人才能了解订单是否正确。

为了解决这个问题,有些机器人在空间的三个点之间逐渐形成了一条链,其他机器人则按照组成链的机器人的说明测试各种可能的组合,以此作为指导(参见照片) )。最终,他们通过共同努力确定了正确的顺序。

由20个e-puck机器人组成的TS-Swarm完成了序列任务。“监护人”以蓝色点亮。链接的机器人为橙色。其余的“跑步者”没有颜色。

这项研究首次证明了机器人能够集体确定一系列动作,而这些动作的所需顺序以前是未知的。

这种预先计划的能力被认为是一项复杂的认知技能,它来自小组中各个个体之间的相互作用:机器人共同能够计划一系列行动,而小组中的任何人都无法做到一个人做。

这项研究为涉及一组“智能”机器人的潜在应用铺平了道路,这些机器人可以自行解决问题。

研究人员预期的可能性包括在自然灾害后寻找幸存者,探索未知或敌对的环境,在危险地点建造建筑物以及在农业中的各种应用。本研究中展示的自主决定任务完成顺序的能力对于这些类型的任务至关重要。

Mauro Birattari是ERC合并者补助金的获得者。这项研究是由ERC项目“ DEMIURGE:机器人群体的自动设计”主导的。